AT-R2
Prijímač GNSS
Vstavaný vysoko presný modul určovania polohy GNSS na centimetrovej úrovni dokáže poskytovať vysoko presné údaje o polohe v dokonalej spolupráci so základňovou stanicou RTK.
Funkcia
Korekcia RTK
Prijímanie korekčných údajov prostredníctvom zabudovaného rádia v prijímači alebo siete CORS s tabletom. Poskytovanie vysoko presných údajov o polohe na zlepšenie presnosti a efektívnosti rôznych poľnohospodárskych operácií.
9-OSOVÁ IMU (voliteľná)
Vstavaná vysokovýkonná viacpolová 9-osová IMU s algoritmom EKF v reálnom čase, kompletným riešením polohy a kompenzáciou nulového posunu v reálnom čase.
Bohaté rozhrania
Podpora rôznych komunikačných metód vrátane prenosu dát cez BT 5.2 aj RS232. Okrem toho podpora služieb prispôsobenia pre rozhrania, ako napríklad CAN zbernica.
Silná spoľahlivosť
Vďaka krytiu IP66 a IP67 a UV ochrane zaisťujú vysoký výkon, presnosť a odolnosť aj v zložitých a drsných prostrediach.
Vysoká kompatibilita
Vnútorný integrovaný bezdrôtový prijímací modul je kompatibilný s hlavnými rádiovými protokolmi a dokáže sa prispôsobiť väčšine rádiových základňových staníc na trhu.
Špecifikácia
| PRESNOSŤ | |
| Súhvezdia | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| Galileo: E1, E5a, E5b | |
| Súhvezdia | |
| Kanály | 1408 |
| Samostatná pozícia (RMS) | Horizontálne: 1,5 m |
| Vertikálne: 2,5 m | |
| DGPS (RMS) | Horizontálne: 0,4 m + 1 ppm |
| Vertikálne: 0,8 m + 1 ppm | |
| RTK (RMS) | Horizontálne: 2,5 cm + 1 str./min. |
| Vertikálne: 3 cm + 1 ppm | |
| Spoľahlivosť inicializácie > 99,9 % | |
| PPP (RMS) | Horizontálne: 20 cm |
| Vertikálne: 50 cm | |
| ČAS NA PRVÚ OPRAVU | |
| Studený štart | <30 s |
| Horúci štart | <4 s |
| FORMÁT ÚDAJOV | |
| Rýchlosť aktualizácie údajov | Frekvencia aktualizácie údajov o polohe: 1~10Hz |
| Formát výstupných údajov | NMEA-0183 |
| Formát vstupných údajov | Diferenciálny vstup: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| Automatické adaptívne rozpoznávanie formátu CMR | |
| ENVIRONMENTÁLNY | |
| Stupeň ochrany | IP66 a IP67 (IEC 60529) |
| Nárazy a vibrácie | MIL-STD-810G |
| Prevádzková teplota | -30 °C ~ +70 °C (-31 °F ~ 167 °F) |
| Skladovacia teplota | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| FYZICKÉ ROZMERY | |
| Inštalácia | 75 mm montáž VESA |
| Silná magnetická príťažlivosť (štandard) | |
| Hmotnosť | 623,5 g |
| Rozmer | 150,5 × 150,5 × 74,5 mm |
| SENZOR FUSION (VOLITEĽNÉ) | |
| IMU | Trojosový akcelerometer, trojosový gyroskop, |
| Trojosový magnetometer (kompas) | |
| Presnosť IMU | Náklon a klopenie: 0,2 stupňa, smer: 2 stupne |
| PRÍJEM UHF KOREKCIÍ (VOLITEĽNÉ) | |
| Citlivosť | Viac ako 115 dBm, 9600 bps |
| Frekvencia | 410 – 470 MHz |
| UHF protokol | TRIMALTK; TRIMMARK3; TT450S; |
| TRANSEOT; JUH; HUACE; SATEL | |
| Rýchlosť leteckej komunikácie | 4800 bps, 9600 bps, 19200 bps |
| INTERAKCIA S POUŽÍVATEĽOM | |
| Kontrolka | Svetlo napájania, svetlo BT, svetlo RTK, satelitné svetlo |
| KOMUNIKÁCIA | |
| BT | BLE 5.2 |
| Vstupno-výstupné porty | RS232 (predvolená prenosová rýchlosť sériového portu: 460800); |
| CANBUS (prispôsobiteľný) | |
| VÝKON | |
| PWR-IN | 6 – 36 V jednosmerného prúdu |
| Spotreba energie | 1,5 W (typické) |
| KONEKTOR | |
| M12 | ×1 pre dátovú komunikáciu a napájanie |
| TNC | ×1 pre UHF rádio |
Príslušenstvo
Pevný držiak Vesa (štandardný)
Napájací adaptér (voliteľný)
Rádiová anténa (voliteľná)
